Fahrdienst, Taxischein?

Hallo,
ich habe mittlerweile Pflegestufe 2.
Hat man da automatisch Anspruch auf einen Fahrdienst und wer trägt die Kosten?
Ein Arzt erwähnte die Möglichkeit eines "Taxi-Scheins", gilt der nur für Arztbesuche?

Problem: Bei dieser Wetterlage erreiche ich selbstständig nicht meine Kg und Ergotherapie.

Wie sieht es mit Teilhabe aus, wird da auch eine Fahrt bezahlt?
Vielen Dank.