Darf ich bei voller Erwerbsminderung als Taxifahrer bis zu 3 Stunden arbeiten?

Ich war vorher LKW Fahrer und darf dies aus gesundheitlichen Gründen nicht mehr. ( schwere Depressionen und Posttraumatische Bewußtseinsstörung)
Jetzt wurde meine volle Erwerbsminderungsrente bewilligt.
Ich möchte bis zu 3 Stunden täglich Taxi fahren.
Kann ich Probleme mit der Rentenversicherung bekommen?
Können die mir die Rente streitig machen?

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